軸向柱塞馬達
軸向柱塞泵除閥式配流外，形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配汕盤和斜盤固龍不動，馬達軸與缸體 相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外 伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力P此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q Q 與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向 旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸 按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響 它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。
